小鹏人形机器人升级 0.2秒推理一次可预判6秒内人类动作
小鹏IRON人形机器人迎来能力升级，依托第二代VLA大模型，它可以预判人类未来6秒内的动作变化，人机互动的灵活度大为提升。
人形机器人的交互往往有一个通病：需要人按照固定节奏配合机器人，一旦人临时改变动作，机器就容易反应不过来。
而小鹏IRON不再是识别完手势再执行一套固定动作，它会持续观察面前的人，每0.2秒就根据画面重新推理一次。
演示场景里，握手、碰拳、击掌这些简单动作，IRON都可以轻松完成。就算人中途临时变招，手掌突然握拳，或者击掌的位置临时挪动，机器人也能立刻调整姿态换手配合，不会僵在原地。
这套预测能力来自小鹏的物理AI基座，该技术与小鹏汽车自动驾驶的预测能力同源，直接端侧部署在机器人本体，不用依赖云端遥控。
把汽车上理解时空变化的能力搬到人形机器人身上，让机器人不光看懂当下画面，还能推演不久后会发生什么。
硬件上，IRON搭载三颗自研图灵AI芯片，总算力2250TOPS，足以支撑高频次的实时推理，保证动作响应不会出现明显延迟。
对人形机器人来说，想要真正走进日常生活，不能只做固定脚本的表演，必须学会看懂人的行为、预判人的意图。
这次升级是重要一步，机器人不再只会机械执行指令，开始学着理解人的行为逻辑。
上个月，何小鹏谈及机器人业务时透露，做机器人的难度大约相当于造车的20倍，“真的是非常困难。”
何小鹏表示：“基本上我们机器人的硬件、软件、设计及供应链都是我们自己的。过去我一直不愿意把机器人拿出来，主要是因为不能量产，市面上很多机器人能力演示都是通过剪辑之后放出来的。”
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